ABB 2TLA020070R4600 PLC Pluto B20 v2 contrullore di sicurezza programmabile con bus di sicurezza Plutone. Totale 20 I/O: 8 ingressi failsafe + 8 uscite non failsafe/ingressi failsafe + 2 uscite relè failsafe singolarmente + 2 uscite transistor failsafe singolarmente.